MAESTROS DEL GOJU-RYU PINCIPIOS TÉCNICOS
Las siguientes tablas muestran la evolución del método, Higaonna Sensei, Miyagi Sensei y Toguchi Sensei que fué el creador del sistema Shorei-Kan. Sistema de Kanryo Higaonna (NAHATE)
| KIHON (técnicas básicas) |
YOBI UNDO (ejercicios de preparación) |
| HOJO UNDO (ejercicios complementarios) |
| KAISHU (tecnicas avanzadas) |
KAISHU KATA (kata clásicos) |
KIHON KATA (kata básicos) |
| KORYU KATA (otros kata clásicos) |
| KAISAI KUMITE (aplicación de las técnicas de kata) |
Sistema de Chojun Miyagi (GOJU-RYU) La primera sistematización del aprendizaje del Karate. La muerte de Miyagi hizo que la tarea quedase incompleta en algunos aspectos.
| YOBI UNDO (ejercicios de preparación) |
JUNBI UNDO (ejercicios de calentamiento) |
| SEIREI UNDO (ejercicios de relajación) |
| HOJO UNDO (ejercicios complementarios) |
TOSHU HOJO UNDO (ejercicios técnicos básicos) |
| KIGU HOJO UNDO (ejercicios con aparatos) |
| SHUTAI UNDO ejercicios principales) |
KATA (formas) |
HEISHU KATA (kata básicos) |
| FUKYU KATA (katas nuevos) |
| KUMITE (lucha) |
KAISAI KUMITE (kumite de técnicas de los kata clásicos) |
| IRIKUMI (kumite libre para entrenar las paradas) |
Sistema de Seikichi Toguchi (SHOREI-KAN):
Recibió como herencia de Miyagi la tarea de completar el proyecto de sistematización. Incluyó numerosas técnicas de Kumite, así como el Karate rítmico para popularizar el Karate entre las mujeres y los niños (hasta su época tan solo lo practicaban los hombres).
 ® marca registrada - 
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JUNBI UNDO (ejercicios de preparación - DARUMA TAISO)
HOJO UNDO (ejercicios complementarios)
SHU HOJO UNDO (hojo undo principal)
FUKU HOJO UNDO (hojo undo secundario)
KIGU HOJO UNDO (hojo undo con aparatos)
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| SHUTAI UNDO ejercicios principales) |
| KATA (formas) |
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HEISHU KATA (katas respiratorios y meditación: Sanchin y Tensho)
KORYU KATA(KAISHU) (katas clásicos)
FUKYU KATA (katas básicos)
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| KUMITE UNDO (luchas) YAKUSOKU KUMITE KISO KUMITE (kumite básico) |
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BUNKAI KUMITE (Aplicación de las técnicas de los katas )
FUKYU KATA BUNKAI (aplicación de los katas básicos)
KORYU KATA BUNKAI (aplicación de los katas clásicos)
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| JISSEN KUMITE (Combinaciones técnicas del Kaishai) |
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| KAISAI KUMITE (Aplicación de las técnicas secretas de los katas clásicos) |
| HI-YAKUSOKU KUMITE IRIKUMI KUMITE (lucha libre para entrenar defensas) |
| SHIAI KUMITE (lucha libre y de competición con protecciones) |
| RISUMU KARATE y RISUMU BO (Karate y bo rítmicos -con música) |
| SEIRI UNDO (ejercicios de relajación) |
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