La antigua y misteriosa escuela conocida como TAKENOUCHI-RYU (todavía activa en Japón y en algunos países de occidente) ha sido dirigida por un sucesor tras otro durante doce generaciones.
Por lo general se sostiene que fue fundada en el siglo XVI por un Bushi de alto rango, HISAMORI (mejor conocido luego como TAKENOUCHI TOICHIRO), del clan TAKENO, durante la dictadura de Ashikaga Yoshiaru (1522-46), mientras el emperador GONARA ocupaba el trono (1526-57), Takenouchi sintetizó un gran número de técnicas de BUJUTSU, armado y sin armas, después de un periodo de intenso estudio y preparación en los bosques, donde practicaba con una espada de palo (BOKKEN) y un palo (JO) contra objetivos móviles.
Destacó en el uso de técnicas de inmovilización (OSAE-WAZA), que fueron sistematizadas en cinco grupos (GO-RYU) de acuerdo con ciertos criterios de interpretación que todavía se encuentran en derivaciones modernas del antiguo BUJUTSU.
Takenouchi enseñaba estas y otras técnicas, así como técnicas de combate basadas en el uso de dagas (WAKIZASHI), muy efectivas a corta distancia. Este último aspecto de su método hizo que expertos como SHIDACHI cualificaran sus técnicas como KO-GUSOKU en lugar de hacerlo por el arte del JU-JUTSU.
El TAKENOUCHI-RYU pertenece a las denominadas escuelas de la “conexión china”, por lo que su base técnica procede del “JU” puro, esto es, sistema externo flexible pero no exento de dureza “GO”.
Las técnicas de la escuela TAKENOUCHI-RYU demostraron ser extremadamente eficaces lo que hizo que innumerables guerreros se congregaran en sus dojos.
Las técnicas del estilo son cortas, en giro y siempre terminan con la inmovilización del oponente en el suelo. Fué la primera que creó un sistema de "NAWA-JUTSU" o arte de atar a una persona en razón de su linaje, también conocido como “HOJO-JUTSU”.
De acuerdo con los manuscritos (MAKIMONO) que forman los archivos de la escuela el hijo de Takenouchi fue incluso requerido ante el emperador GOMIZUNO (1611-29) para mostrar técnicas del programa de instrucción de su padre, que incluía más de 600 técnicas.
Después de la exhibición el emperador denominó honoríficamente el arte con el título de “suprema e imbatible arte de combate”(SHI-NO-SHITA TORIDE-KAIZAN). También otorgó permiso a los discípulos de este arte para que utilizaran el color imperial, el MORADO, en los cordones que utilizaban para realizar las técnicas especiales de la escuela (las inmovilizaciones) NOJO-JUTSU (técnicas de inmovilización con dos cuerdas); junto al Ju-Jutsu propiamente dicho, esta escuela practica igualmente Jo-Jutsu, Naginata y Tsukabukuro (sable corto).
El nieto del fundador fue compañero de Miyamoto Musashi, el más célebre espadachín de la historia de Japón.
